从直觉到证明3Blue1Brown 中文导学教材
1.2 线性组合、张成与基

1.2 线性组合、张成与基

改变线性组合系数时,终点能到达哪里?特别留意两根基向量共线后的变化。

例题练习Lean 对照原课

一步一步建立直观

先预测,再点“演示本步”核对右图。每一步都重设到指定情形,随后可以自由修改参数。

01把系数当成两个运动旋钮

先固定两根方向箭头,只想象改变它们前面的系数。每一个系数组合产生一个终点,所有可能终点的集合才叫张成空间。右图显示的是其中一个组合;有限次拖动只能提供例子,不能代替对所有实系数的定义。

02可到达与唯一到达是两件事

若两个方向不共线,可以沿它们分别补足所需的两份位移。对于平面上的目标,联立两条坐标方程便得到系数;非零行列式保证答案唯一。基既要能到达全部目标,又要避免用不同配方描述同一目标。

03用退化情形检验条件

把 vv 设成 2u2u,同一个终点可以通过增加一份 uu、减少半份 vv 保持不变。这个看得见的冗余就是线性相关。此时系数空间仍是二维,但输出只是一条线;区分输入参数数目与实际可达维数十分重要。

1.2.1 把系数看成两个可以调节的旋钮

给定两种移动指令 u=(1,1)u=(1,1) 与 v=(1,−1)v=(1,-1),可以分别执行任意实数倍。先固定第二个旋钮,只改变第一个,终点沿直线移动;再改变第二个旋钮,这条直线整体平移。因为两方向不平行,这些直线扫过整个平面。“所有能到达的位置”就是张成空间。

为什么允许负数和非整数系数?若只准走整数步,得到的是格点;若只准非负步,通常得到一个扇形区域。张成允许任意实系数,正是为了让加法与数乘自由进行。定义中的量词决定了我们讨论哪个集合。

1.2.2 能到达与能唯一到达

要到达 (4,2)(4,2),横向必须满足 a+b=4a+b=4,纵向必须满足 a−b=2a-b=2。相加相减得到 a=3,b=1a=3,b=1,也就是目标在新方向下的坐标。若另一对系数到达同一位置,两份表达相减会得到一个非平凡零组合;但两个不平行方向不能这样抵消,所以坐标唯一。

把 vv 换成 2u2u。两个旋钮看似独立,实际上只改变同一条线上的位置;而 u=1u+0v=−1u+1vu=1u+0v=-1u+1v 又说明描述出现冗余。基把两方面合在一起:既张成目标空间,又不给同一向量留下多套坐标。

看网格实验时,先预测两根基箭头靠近平行会怎样,再观察结果。网格塌缩将在行列式章节变成面积归零;坐标不再唯一会在零空间章节重新出现。它们不是互不相关的定义,而是同一现象的不同描述。

数学表述 1.2.1

张成空间是“给定方向通过任意拉伸、相加能到达哪里”。基要求既能到达整个空间,又没有多余方向。

span(u,v)={au+bv:a,b∈ℝ}\operatorname{span}(u,v)=\{au+bv:a,b\in\mathbb{R}\}。标准基 e1=(1,0),e2=(0,1)e_1=(1,0),e_2=(0,1) 满足 xe1+ye2=(x,y)x e_1+y e_2=(x,y)。若 u,vu,v 不共线,表达式 au+bvau+bv 的系数唯一。

例 1.2.1 把概念用于具体计算

对 u=(1,1),v=(1,−1)u=(1,1),v=(1,-1),解 a+b=4,a−b=2a+b=4,a-b=2 得 (4,2)=3u+v(4,2)=3u+v。若把 vv 换成 2u2u,只能得到直线 y=xy=x。

练习 1.2.1

(3,5)(3,5) 在上述 u,vu,v 基下的坐标是什么?

展开解答与检查

答案 (4,−1)(4,-1),代回为 (4,4)+(−1,1)(4,4)+(-1,1)。

Lean 对照 1.2.1 命题、证明与适用边界

验证标准基的张成等式。一般基的线性无关性与坐标唯一性在本节纸笔解释中给出,未在此命题中形式化。

LinearAlgebra.coordinates_span

theorem coordinates_span (x y : ℝ) :
    (x, y) = x • ((1, 0) : ℝ × ℝ) + y • ((0, 1) : ℝ × ℝ) := by
  ext <;> simp

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原课对照 观课问题、视频与图示

改变线性组合系数时,终点能到达哪里?特别留意两根基向量共线后的变化。

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